Unityで3Dゲームに挑戦～ユニティちゃんにアキバを走らせる～

// TPSPlayer_InputSystem.cs  （Unityちゃんに付ける） 
using UnityEngine; 
using UnityEngine.InputSystem; 
 
[RequireComponent(typeof(CharacterController))] 
public class TPSPlayer_InputSystem : MonoBehaviour 
{ 
    [Header("Move")] 
    public float walkSpeed = 2.8f; 
    public float runSpeed  = 5.2f; 
 
    [Header("Jump/Gravity")] 
    public float gravity    = -9.81f;   // 負の値 
    public float jumpHeight = 1.2f; 
 
    // --- 誤ジャンプ防止＆安定化 --- 
    [Header("Jump Stability")] 
    [SerializeField] float coyoteTime   = 0.12f;  // コヨーテ 
    [SerializeField] float jumpBuffer   = 0.12f;  // バッファ 
    [SerializeField] float jumpCooldown = 0.12f;  // クールダウン 
 
    // --- 落下チューニング（追加）--- 
    [Header("Fall Tuning")] 
    [Tooltip("落下中（velocity.y<0）に重力へ掛ける倍率。2.0〜2.5くらいが目安")] 
    [SerializeField] float fallMultiplier = 2.0f; 
    [Tooltip("ジャンプ上昇中にジャンプ鍵を離したときの重力倍率（低めジャンプ）")] 
    [SerializeField] float lowJumpMultiplier = 2.0f; 
    [Tooltip("下向きの最大速度（m/s）。絶対値で制限）")] 
    [SerializeField] float maxFallSpeed = 40f; 
 
    [Header("Facing")] 
    [Tooltip("回転速度（度/秒）。小さいほどゆっくり向きが変わる")] 
    public float turnSpeed = 360f; 
    [Range(0f, 1f)] 
    [Tooltip("横入力に対してどれだけ向きを合わせるか。0=全く向けない（完全ストレイフ）, 1=今まで通り")] 
    public float strafeFacingWeight = 0.2f;  // まずは 0.2 くらいがおすすめ 
 
 
    float coyoteTimer = 0f; 
    float bufferTimer = -999f; 
    float lastJumpAt  = -999f; 
 
    CharacterController controller; 
    Animator animator; 
 
    GameInput input;                     // 生成クラス 
    GameInput.PlayerActions player;      // ActionMap: Player 
 
    Vector3 velocity; 
 
    void Awake() 
    { 
        controller = GetComponent<CharacterController>(); 
        animator   = GetComponentInChildren<Animator>(); 
 
        input  = new GameInput(); 
        player = input.Player; 
    } 
 
    void OnEnable()  { input.Enable();  player.Enable(); } 
    void OnDisable() { player.Disable(); input.Disable(); } 
 
    void Update() 
    { 
        // --- 入力取得 --- 
        Vector2 mv      = player.Move.ReadValue<Vector2>();   // WASD / Lスティック 
        bool   sprint   = player.Sprint.IsPressed();           // Shift 
        bool   jumpDown = player.Jump.WasPressedThisFrame();   // 押した瞬間 
        bool   jumpHeld = player.Jump.IsPressed();             // 押しっぱ 
 
        // ジャンプ早押しバッファ 
        if (jumpDown) bufferTimer = jumpBuffer; 
 
        // --- カメラ基準の移動方向 --- 
        var cam = Camera.main; 
        Vector3 camF = Vector3.Scale(cam.transform.forward, new Vector3(1,0,1)).normalized; 
        Vector3 camR = cam.transform.right; 
        Vector3 moveDir = (camF * mv.y + camR * mv.x); 
        if (moveDir.sqrMagnitude > 1f) moveDir.Normalize(); 
 
        // --- 向き --- 
        if (moveDir.sqrMagnitude > 0.0001f) 
        { 
            // 横入力は向きにあまり影響させない（ストレイフ気味に） 
            Vector3 faceDir = (camF * mv.y) + (camR * (mv.x * strafeFacingWeight)); 
            if (faceDir.sqrMagnitude > 0.0001f) 
            { 
                var targetRot = Quaternion.LookRotation(faceDir.normalized, Vector3.up); 
                // 割合補間ではなく、1秒あたり turnSpeed 度までで回す（回し過ぎ防止） 
                transform.rotation = Quaternion.RotateTowards( 
                    transform.rotation, 
                    targetRot, 
                    turnSpeed * Time.deltaTime 
                ); 
            } 
        } 
 
 
        // --- 水平移動 --- 
        float speed = sprint ? runSpeed : walkSpeed; 
        controller.Move(moveDir * speed * Time.deltaTime); 
 
        // --- 接地（このフレーム固定） --- 
//        bool grounded = controller.isGrounded; 
        bool grounded = true; 
 
        // コヨーテ更新 
        if (grounded) coyoteTimer = coyoteTime; 
        else          coyoteTimer -= Time.deltaTime; 
 
        bool consideredGrounded = grounded || (coyoteTimer > 0f); 
 
        // 接地中の下向き速度を抑える 
        if (consideredGrounded && velocity.y < 0f) velocity.y = -2f; 
 
        // --- ジャンプ判定 --- 
        bool canJump = (jumpHeight > 0f) 
                    && (bufferTimer > 0f) 
                    && consideredGrounded 
                    && (Time.time - lastJumpAt >= jumpCooldown); 
 
        if (canJump) 
        { 
            lastJumpAt  = Time.time; 
            bufferTimer = -999f; 
            coyoteTimer = 0f; 
 
            // 物理で初速付与（見た目はアニメで） 
            velocity.y = Mathf.Sqrt(jumpHeight * -2f * gravity); 
 
            if (animator && HasParam("Jump")) animator.SetTrigger("Jump"); 
        } 
 
        // --- 重力（落下強化＆低めジャンプ）※ここが追加の肝 --- 
        float g = gravity; 
        if (velocity.y < 0f)               g *= fallMultiplier;     // 落下中は強め 
        else if (!jumpHeld)                g *= lowJumpMultiplier;  // 上昇中にキー離したら強め 
 
        velocity.y += g * Time.deltaTime; 
 
        // 終端速度（最大落下速度）でクランプ 
        if (velocity.y < -maxFallSpeed) velocity.y = -maxFallSpeed; 
 
        controller.Move(velocity * Time.deltaTime); 
 
        // バッファ減衰 
        bufferTimer -= Time.deltaTime; 
 
        // --- Animator（任意）--- 
        if (animator) 
        { 
            float moveAmount = mv.magnitude; 
            float speed01    = Mathf.Clamp01(moveAmount) * (sprint ? 1f : 0.5f); 
            if (HasParam("Speed"))         animator.SetFloat("Speed", speed01, 0.1f, Time.deltaTime); 
            if (HasParam("Grounded"))      animator.SetBool("Grounded", consideredGrounded); 
            if (HasParam("VerticalSpeed")) animator.SetFloat("VerticalSpeed", velocity.y); 
        } 
    } 
 
    bool HasParam(string name) 
    { 
        if (!animator) return false; 
        foreach (var p in animator.parameters) if (p.name == name) return true; 
        return false; 
    } 
}